Avant toute chose, il faut être loggé en "root" sur la machine.
Donc pour Debian on commence toujours par un petit coup de :
apt-get update
Puis on install le packet :
apt-get install gnump3d
Pour lancer lancer/rédémarrer/arreter le deamon :
/etc/init.d/gnump3d start
/etc/init.d/gnump3d restart
/etc/init.d/gnump3d stop
Pour les autres distribution si il n'est pas packagé, il est toujours possible de le compiler. Les sources sont disponible depuis le site officiel.
http://www.gnu.org/software/gnump3d/download.html